首屆中國（澳門）國際汽車博覽會於2011年10月28-30日在澳門威尼斯人金光會展成功舉辦。展出麵積51,000平方米，共設超級豪車館、進口車館、中國製造館、汽車零部件及飾品館四大主題展館；共有來自10個國家和地區的360餘家廠商參展，50多個品牌的300餘輛展車絢麗登場，近300家汽車零部件以及汽車用品廠商同台亮相；14.5萬名來自澳門、內地、香港、台灣、葡語係國家和東南亞、歐洲等地區的專業買家和社會公眾到會參觀和洽談；100餘家媒體參與報道．400多名中外記者到場采訪。
第二屆中國（澳門）國際汽車博覽會於2012年10月26-28日舉辦。展出麵積擴大到55,000平方米，有來自12個國家和地區的380餘家汽車品牌和零配件企業參展，展出車輛超過400台；參與報道的媒體逾150家，展期三天進場觀眾超過15.4萬人次；展會期間共舉辦同期活動34場，吸引來自中國內地及港澳台地區、葡語係國家、東南亞以及歐洲等國家和地區的5,000餘名專業觀眾入場。在展覽麵積、觀眾人數、媒體參與等方麵再次創造了澳門會展業之最。
第三屆中國（澳門）國際汽車博覽會在前兩屆豪車館、進口車館、中國製造館、汽車改裝及飾品館四大主題展館的基礎上，新增改裝車、賽車、老爺車領域，將全麵展示汽車工業前沿科技成果和節能、環保、文化、創新發展的新趨勢。